オクラの形はどれも同じもののように見えますが、オクラにはさまざまな種類（品種）があります。
種類は形状によって区別され、五角種、丸サヤ種、多角種などがあり、角のある五角種が好まれ、一般的に多く出回っています。
また、サヤが赤いものや、長さ2～3cmのミニオクラなどもあります。
花オクラというオクラに似た花を食用にするものもありますが、これはオクラの花ではなく、トロロアオイという植物の花です。
[ミニオクラ]
オクラを若どりしたものです。
やわらかく、サラダなどの生食に向きます。
[五角種]
よく出回るオクラで、断面がきれいな星形になります。
[丸サヤ種]
大型でサヤが丸いオクラで、沖縄で多く栽培されています。
五角種に比べて果肉がやわらかいです。
[赤オクラ]
ヤサが赤いオクラです。
ゆでると緑色になってしまうので、サラダなどの生食に向きます。